A história de Lauro de Freitas começa nos primeiros anos da colonização, quando em 1552, Garcia D'Ávila recebeu do primeiro governador-geral do Brasil, Tomé de Sousa, sesmarias no litoral baiano. A missão jesuítica de Santo Amaro de Ipitanga foi instalada ainda no século XVI, por influência da família da Casa da Torre, dando origem à freguesia em 1758.
